Sıra | DOSYA ADI | Format | Bağlantı |
---|---|---|---|
01. | Sensörler (duyargalar), Sensör Ağlarin Uygulamalari | ppt | Sunumu İndir |
Transkript
2- SENSÖRLER (DUYARGALAR), SENSÖR AĞLARIN UYGULAMALARI
Kablosuz algılayıcı düğüm
* - Reading the Atmospheric Pressure sensor at Agriculture v20 board-- * * Explanation: Turn on the Agriculture v20 board and read the Atmospheric * Pressure sensor second * * * Version: 0.1 */ #include <WaspSensorAgr_v20.h> // Variable to store the read value float value; void setup() { // Turn on the USB and print a start message USB.ON(); USB.println(F(\start\)); delay(100); // Turn on the sensor board SensorAgrv20.ON(); // Turn on the RTC RTC.ON(); } void loop() { // Part 1: Sensor reading // Turn on the sensor and wait for stabilization and response time SensorAgrv20.setSensorMode(SENS_ON, SENS_AGR_PRESSURE); delay(100); // Read the atmospheric pressure sensor value = SensorAgrv20.readValue(SENS_AGR_PRESSURE); // Turn off the sensor SensorAgrv20.setSensorMode(SENS_OFF, SENS_AGR_PRESSURE); // Part 2: USB printing // Print the pressure value through the USB USB.print(F(\Pressure: \)); USB.print(value); USB.println(F(\kPa\)); delay(1000); }
Belirli görevler için programlanan düğümlerin oluşturduğu lokal WSN
Lokal WSN verilerinin ağ dışına taşınmasıWSN’in İnternetle iletişim tipleri
SENSÖRLERİnsanlar çevrelerindeki değişiklikleri duyu organları vasıtası ile algılarlar ve buna bağlı olarak da hareket ederler. Buna örnekler verecek olursak üşüdüğümüzde ısıtıcıyı açarız veya ortam karanlık olduğunda ışığı açarız. İşte tüm bu fiziksel ortam değişikliklerini (ısı, ışık, basınç, ses, vb.) bizimyerimize algılayan cihazlara SENSÖR (ALGILAYICI), algıladığı bilgiyi elektriksel büyüklüğe çeviren cihazlara TRANSDUSER denir.Sensörlerden algılanan veriler elektrik sinyaline dönüştürüldükten sonra elektronik devreler tarafından yorumlanarak mekanik aletlere kumanda edilebilir.
Sıcaklık Sensörü, ortam sıcaklığı ile orantılı bir analog gerilim üretir.
Basınç Sensörü: Basınca duyarlı bir direnç’ten oluşur. Üzerine uygulanan basınca( kuvvete) göre direnç değeri değişir.
Dirsek sensörü; iletkenliği, büküm miktarına göre artan bir direnç tipi sensördür. Bunun ölçüm aralığı 50 -200kΩ arasındadır. Hareket algılama gibi uygulamalarda kullanılır. Elektriksel direncin değeri, kıvrımın açısına ve derecesine bağlı olarak değişir.
Titreşim sensörleri, mekanik titreşim miktarına göre uçlarında bir gerilimi üreten piezoelektrik tipi bir sensördür. Özellikle İvmelenme kaynaklı vibrasyonları ölçmek için bir sistemdir. Çalışması için güç ve gerilim gerektirmez.
Sıvı Seviye Sensörü : Şamandıra prensibi ile sıvı seviyesine bağlı olarak (kap içindeki konumuna bağlı olarak) açılan-kapanan kapatılabilir bir anahtarın şeklinde çalışır.
Işık Sensörü, Işığın parlaklık şiddetine göre değişken direnç gösteren resistif bir sensördür.
PIR (Pasif Infra red (Kızılötesi) sensörü, gözle görülmeyen ınfrared ışık yayayarak yansımasına göre hareket algılayan sensördür.
Nem Sensörü: Atmosferdeki bağıl nem ile orantılı bir analog gerilim çıkışı sağlayan sensördür.
SIVI AKIŞ SENSÖRÜ: Sıvı akış sensörleri, sıvının akış hızı ile doğru orantılı frekanslı sayısal işaret üretir.
Toz Sensörü, bir LED – fototransistör prensibiyle çalışır. LED’in yaydığı ışık toz parçacıkları tarafından engellendiğinde (farklı boyutlardaki toz zerrecikleri farklı miktarda ışığı engeller) farklı seviyelerde yakalamaya dayalı optik bir sensördür.
HAVA Kirliliği ölçüm Uygulaması
Çatlak yayılması sensörü, bir fiber cama gömülü çok düşük bir direnç değerine sahip küçük bir iletken şeritten oluşur. Bu durumda dever çıkışı lojik 1 seviyesindedir. Bir çatlağın oluşumunda ise sensör kırılarak açık devre olur. Çıkış lojik 0‘dır. Sensör kullanıldığı yüzeye sabitlenmelidir.
Çatlak ilerlemesi sensörü , çatlak algılama sensörü ile aynı prensipte çalışır. Fark daha geniş boyutlu bu sensör biribirinden bağımsız direnç şeritlerinden oluşmuştur. Çtlağın ilerlemesine göre kırılan direnç şeritlerinden elde edilen bilgi çatlak ilerlemesi hakkında fikir verir.
Çatlak ilerlemesini sezme uygulamasıBina Çatlağını sezme uygulaması
Doğrusal yer değiştirme sensörü ,hareketli bir eksen ile birlikte hareket eden bir potansiyometredir. potansiyometre nin her iki ucu sabitlenir. Bu iki uç arasındaki kitle hareketbederse potansiyometrik direnç hareket miktarına göre değişir. Bu durum gerilim olarak elde edilir.
Yerdeğiştirme miktarının belirlenmesi uygulaması
Gürültü sensörü; çevre gürültüsünü değişik genlik ve frekanta elektriksel işarete çevirir.
Ultrasonic mesafe ölçü sensörü: ultrasonic bir işaretin yayılması ve onun bir cisme çarpıp geri dönmesini sezen (Mikrofon-Hoparlör sistemi) sensördür. Geri dönme zamanı ölçülerek mesafe tayin edilebilir.
Çöp Konteynırı uygulamasıGürültü Ölçümü uygulaması
Toprak nemi sensörü; Korozyona karşı dayanıklı iki elektrot arasında oluşan dirençin değişimine göre çalışan bir sensördür. Sensör direnci değeri, toprağın su yoğunluğu ifade edbilen , yerden su çıkarmak için gerekli basınçı yansıtan nem bağımlı bir su direnci parametresine bağımlıdır.
PT1000 toprak sıcaklığı sensörünün direnci (yaklaşık 20 ~ 50 ° C) tarımda faydalı olarak kabul aralığında yaklaşık 920Ω ve 1200Ω arasında değişir.
Gövde çapı ölçme sensörü; Sensörün arasına uygulanan basıncı ile bir iç direnç değişimine dayanana bu sensör, arasında kalan gövde, kök, dal veya meyvenin genişlemesi ile oluşturduğu basınç değişikliği ile çalışır.
Agriculture (Tarım-Ziraat) uygulaması
HEALT CARE sensörleri(Sağlık hizmetleri için kullanılan sensörler)
E-healt sensör donanımı
Healthcare – Sağlık hizmetleri uygulaması
Hasta insan ve yaşadığı çevreyi kapsayan WSN uygulama
Işık Kontrol sistemi Örneği• Geleneksel aydınlatma sistemi oluşumunda lamba, anahtar ve bu ikisi arasında iletken bir tel devresi gerekir. Yeni bir ışık ihtiyacı için, bir anahtar, yeni bir kablo gerektirmektedir. Eğer ışıkandırılacak yer ve anahtar sensör ağ cihazları ile donatılmış ise lamba ve anahtar arasında kablolu bağlantıya gerek yoktur. Bu şekilde yapılandırılmış sistemde, evdeki herhangi bir anahtar belirli bir ışığı açmak veya kapatmak için atanabilir . • Işık kontrol tablolarının uygun şekilde programlanmasıyla ,Duvar anahtarı 1 , 4 lambanın hepsine mantıksal olarak bağlanır. Duvar anahtarı 2 yalnızca yaşam alanında ışıkları kapsar. Ağdaki cihazlardan biri bağ-tablolarının (İlişki tablolarının) yenilenmesi ve hafızalanması görevini üstlenir. WSN aydınlatma sistemi (recess light) , normal bir aydınlatma sisteminden daha pahalıdır. Fakat WSN-Etkin aydınlatmanın montaj kolaylığı normal sisteme göre daha kolaydır. Çünkü duvar anahtarına kablolamaya gerek yoktur. Işıkları kontrol etmek için kablosuz uzaktan kumanda kullanımı yeni bir konsept (kavram) değildir. WSN uzun pil ömrü ve güvenilir ve düşük maliyetli ucuz fiyatlı ağ oluşumu ile, çeşitli satıcıların ürünlerin birlikte kullanımını sağlayarak bu kavramı uygulamak için fırsat sağlar.Potansiyel maliyet tasarrufu yanı sıra, WSN -etkin ışık sistemleri bir evde diğer yararlar sağlayabilir. Örneğin, lambalara gömülü WSN düğümleri , evin genelinde mesajların aktarımı için bir router olarak çalışabilir, veya televizyon açıldığında ışığın loşlaşabilmesi için programlanabilir. ZigBee ışık kontrol mekanizması sokak ışık kontrolleri için kullanılmıştır .
SAYAÇ OKUMA SİSTEMLERİ – Çok daireli siteler için uygulama•Akıllı, demandmetreli sayaçlar : Anlık güçtüketimini ölçer.•WSN ‘ler, bilgileri iki taraflı aktarabilir. Akıllı Sayaç + WSN sistemi;1- Büyük sitelerin sayaç bilgilerini, ilgili idarelere , toptan gönderir. 2- Anlık güç tüketimine göre evdeki güç harcayıcıları devreden çıkarabilir. Böylece tasarruf yapılabilir.3- Anlık ölçümleri elde edebilen elektrik-su gaz idaresi kaçakları hesplayabilir, güç dağıtım planlaması yapabilir.
WSN ‘ler lokasyon tespitinde de kullanılır Mobil düğüm (T) periyodik olarak RF sinyali yayınlar. Sabit (Fix) düğümlerin aldığı sinyalin gücü ile yayın noktasına mesafesi arasında sinyal gücü- yayın noktası mesafesi ilişkisi vardır. (Örneğin RSSI (Received sSignal Strenght İndication- Alınan sinyal güç göstergesi)Bu şekildeki alınan sinyallere göre değişik algoritmalar kullanılarak mobil düğümün yeri hesaplanabilir.